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旋转式编码器简介

旋转式编码器是一种传感器,用于检测旋转运动的速度、位置或角度。它通过内部的光电或者磁性原理,将机械轴的转动转化为电信号输出。这种编码器通常包括一个旋转轴和一对或多对光栅盘(如果是光电编码器)或者磁性组件(如果是磁性编码器),当轴旋转时,这些组件会生成脉冲信号,这些脉冲可以被计数以确定位置和速度。
功能特点:
1. 高精度:能够提供精确的位置和速度信息。
2. 高分辨率:可以通过增加光栅盘的细分来提高分辨率。
3. 快速响应:能够实时检测旋转运动的变化。
4. 耐用性:设计通常考虑了抗冲击和振动的能力。
5. 接口多样:可以提供模拟量输出、数字量脉冲输出等多种接口形式。
6. 安装灵活:有轴型、法兰型、盲孔型等多种安装方式。
应用场景:
1. 机器人和自动化设备:用于关节位置和速度控制。
2. 电机控制:在伺服电机和步进电机中用于反馈定位。
3. 电梯和自动扶梯:检测升降速度和位置。
4. 机械设备:如机床、印刷机、包装机械等的精密定位。
5. 运动控制系统:如运动台、传送带等的位置跟踪。
6. 工业自动化:生产线上的物料搬运和定位。
包含种类:
1. 增量式编码器:每次旋转产生一个脉冲序列,通过累计脉冲数来计算位置。
2. 绝对式编码器:每个位置对应一个唯一的二进制码,断电后仍能记住当前位置。
3. 重型编码器:适用于恶劣环境,具有更高的防护等级和更大的负载能力。
4. 磁性编码器:使用磁场感应,适用于油污、灰尘等环境。
5. 光电编码器:使用光学原理,精度高但对环境清洁度有一定要求。

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器件图 型号 制造商 封装 描述 PDF
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REC16B25-201C REC16B25-201C -

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