增量

增量型编码器是一种传感器，用于测量旋转或线性运动的位置和速度。它通过产生与运动成比例的脉冲信号来工作。这些脉冲可以被计数以确定位置，或者通过计算脉冲频率来确定速度。增量型编码器通常有两个输出通道（A和B），这两个通道相位相差90度，以便于判断旋转方向。还有一个可选的Z相（或索引）脉冲，它在每次转一圈时发出一个脉冲，用于提供参考零点或初始化位置。
功能特点：
1. 高精度：能够提供非常精确的位置信息。
2. 实时性：能实时输出运动数据，适合于动态控制应用。
3. 低成本：相比于绝对型编码器，增量型编码器通常更经济。
4. 可靠性：结构简单，抗干扰能力强。
5. 容易接口：与微处理器或其他数字电路兼容，可以通过计数器或PLC进行处理。
应用场景：
1. 机器人：用于关节位置和速度的控制。
2. 机床：在精密加工中，如CNC（计算机数控）系统中，用于定位和速度控制。
3. 电梯和自动扶梯：监控提升设备的位置和速度。
4. 电机控制：在伺服电机或步进电机中，用于反馈电机的位置和速度。
5. 印刷机械：控制纸张的输送和印刷位置。
6. 物流自动化：例如输送带、分拣系统中的位置检测。
包含种类：
1. 光电式：使用光源（LED）和光敏元件（如光敏二极管或光敏晶体管）来检测旋转的码盘产生的光栅变化。
2. 电磁式：利用磁性材料和霍尔效应或磁阻效应元件来感应磁场变化。
3. 机械式：如机械式凸轮或齿轮齿条系统，产生机械触点的开关信号。
4. 接触式：使用电刷和旋转的金属盘，通过改变电阻值来生成脉冲。
不同的编码器类型根据其工作原理、分辨率、环境适应性、耐久性和价格等因素选择，以满足具体应用的需求。