机械式旋转式编码器

机械式旋转式编码器是一种传感器，用于检测轴的旋转角度和速度。它通过机械装置（如光栅盘或磁性编码盘）与旋转轴相连，当轴转动时，编码器内部的检测元件会生成电信号，这些信号可以被转换为数字或模拟值，从而提供关于轴位置、速度和加速度的信息。
功能特点：
1. 高精度：通过不同的刻度和解码技术，机械式旋转编码器可以提供非常精确的角度测量。
2. 可靠性：机械结构坚固，适用于工业环境，能够承受振动和冲击。
3. 实时反馈：能实时提供旋转数据，常用于闭环控制系统中。
4. 多种输出形式：包括 TTL、HTL、模拟量输出等，适应不同系统需求。
5. 安装简单：通常有标准的轴径和安装孔位，易于集成到机械设备中。
应用场景：
1. 工业自动化：在机器人、数控机床、自动化生产线中用于位置控制和速度监控。
2. 电梯控制：用于电梯的楼层定位和速度控制。
3. 电机控制：在伺服电机和步进电机中用于精确的位置和速度反馈。
4. 机械设备：如印刷机、包装机、物料输送系统等中的位置检测。
5. 舞台灯光音响：在舞台设备中用于调整设备角度和运动控制。
包含种类：
1. 增量型编码器：每转一圈产生固定数量的脉冲，通过计数来确定位置。
2. 绝对型编码器：每个位置对应一个唯一的二进制代码，即使断电也能记住当前位置。
3. 磁性编码器：使用磁性材料和磁感应元件，适用于油污或高温环境。
4. 光电编码器：利用光学原理，通过光栅盘和光电检测元件工作，精度高但对环境清洁度有一定要求。
根据不同应用需求，机械式旋转式编码器还可进一步分为单圈和多圈、空心轴和实心轴、带减速齿轮和不带减速齿轮等多种类型。