齿轮

齿轮是一种传动元件，通常由金属制成，用于传递扭矩和改变旋转速度或方向。它们的特点包括：
1. 功能特点：
- 传输力：齿轮通过啮合传递扭矩，可以是直接传动，也可以是多级传动。
- 改变速度：不同大小的齿轮组合可以改变输入和输出的速度比，小齿轮转速快，大齿轮转速慢。
- 改变方向：通过交叉排列的齿轮，可以实现动力的90度转弯或其他角度变化。
- 提高效率：高质量的齿轮传动效率高，能量损失小。
- 同步运动：多个齿轮可以确保相关部件同步运动。
2. 应用场景：
- 工业机械：在各种工业设备中广泛使用，如机床、起重机、纺织机等。
- 汽车与交通工具：汽车变速器、差速器、转向系统等都包含齿轮组件。
- 机器人技术：机器人关节和驱动系统中常使用精密齿轮。
- 家电：洗衣机、电风扇等家用电器中的电动机也常常有齿轮装置。
- 钟表：精密齿轮用于计时机制。
3. 包含种类：
- 直齿轮：齿分布在圆柱面上，是最常见的齿轮类型。
- 斜齿轮：齿线呈螺旋状，减少啮合冲击，降低噪音。
- 蜗轮蜗杆：蜗杆类似螺纹，与蜗轮相啮合，用于大减速比和垂直传动。
- 内齿轮：与外齿轮相反，齿在内圆上。
- 齿轮组（齿轮箱）：包含多个齿轮，提供多种速度和扭矩转换。
齿轮可以根据材质、制造工艺、齿形、模数、压力角等参数进行分类，以满足不同应用的需求。